深信服|golang校招|一面

  1. (code)字符串操作函数应用题
  2. (code)goroutine交替打印奇数偶数,还有别的实现方式吗
  3. map如何初始化,存储结构
  4. map的底层结构,解决hash冲突的方式,还有哪些方式,怎么渐进式hash
  5. 有哪些不能作为go map的key,为什么不能
  6. 有缓冲区和chan和没有缓冲区的chan有什么区别,各自的使用场景,什么操作会导致panic
  7. chan的底层结构,接收发送原理
  8. 线程间通信方式有几种,优缺点
  9. 协程和线程的区别
  10. go的协程怎么调度,和协程的调度有什么区别(操作系统层面)
  11. 用过哪些协程控制工具
  12. sync.waitGroup的底层原理
  13. channel是如何结束
  14. 协程是如何结束的
  15. 数组和切片的区别
  16. 切片的扩容机制,了解其他版本的扩容机制吗
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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脾气小祖宗:这简历摸到都得狠狠地消毒液洗手😂
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