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20年工业机器人面试求职经历:华为、哈工大机器人、汇川技术等

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初见201904171634813 #华为校招汇川校招机器人#
编辑于 2020-05-15 23:24:39 APP内打开
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本人硕士985,本科双非。机械工程专业,硕士研究方向:机器人轨迹规划与控制。
个人成果:获得过国家级学科竞赛三等奖4次,论文核心一篇,专利多篇,跟导师做过大型的项目。
面试加分项:专业技能有项目支撑;有论文、专利,这些都是加分项。
简历:

总结一下面试的公司:
1:博智林机器人:机器人电控系统开发。26W。据说工作强度较大,初创公司有一定风险,工作地点佛山;
面试:感觉面试很水,没问什么重点的东东,简单的一个自我介绍,基本都是我一个人在说,最后面试官说,感觉我不太对口,哈皮,我就是做你们这个的,说我不对口,最后面试不到7分钟。面试完我把我做的机器人相片发过去,大概率是这个人看到我做的机器人,感觉到我是对口的。
博智林机器人面试据反馈,很对都是稀里糊涂的。

2:哈工大机器人:哈工大机器人一共过了两个公司,面试官是面试比较专业的。
一个是珠海的自动化控制,做光刻机。年薪16万。面试过程:现时HR面,HR面就是简单的筛选一下人,之后的技术面,因为我是外地人,不方便过去,就微信语音面试,面试过程中主要为自我介绍+项目介绍,以及项目中用到的算法,这个算法怎么实现的,解决什么问题,最后效果怎么样。大概30分钟。
另一家是哈工大机器人研究院,事业编。工资就那样,事业单位。面试了将近3个小时,先是自我介绍+项目介绍。不同的是项目介绍非常详细,可能面试官是几个博士,很喜欢和你探讨技术,当你说一个技术时,立马问如何实现的,并挑一些问题。机器人中很多常见的问题加上项目中的问题。
问题罗列:
1)机器人运动学参数怎么辨识,辨识步骤,要介绍的非常详细,包括坐标系如何建立,误差模型如何选择,角度误差如何标定。不同标定方法其优缺点,如何优化改进。
2)动力学相关:辨识步骤。一步一步介绍。激励轨迹设计,采用什么激励轨迹,激励轨迹怎么优化,优化的目标函数怎么选取,为什么。采用什么方法建立动力学方程,优缺点。动力学辨识的注意事项。如何避免噪声等等。
3)项目相关的,问的是我的而研究方向,轨迹规划的问题。我直接拿出大论文来,对着论文,一步一步的介绍,像做学术汇报。

3:汇川技术:PLC轨迹规划算法工程师,不是做PLC软件的,是做工控机算法库开发。薪资-公司叫保密
1)你用过什么工控机,做过什么项目,各个品牌PLC的优缺点。
2)介绍一下你用的plc控制系统,软件框架怎么搭建的。
3)Matlab怎么用于工控,我举例倍福。如何实现,优缺点。
4)项目介绍+自我介绍。
汇川的面试不难,但非常看重你的有没有相关的经验。

4华为2012实验室-自动化岗位-30W
1)项目介绍+自我介绍;
2)每个项目的难点,你在项目中的分工,项目中用到的主要技术。
如:机器人标定:难点是什么,你们采用的什么技术方案,与现有的技术方案的优缺点,为什么这么做。
举个问题:绝对位置误差模型与相对位置误差模型的优缺点,角度补偿该如何实现,如何提高参数辨识的精度。
动力学参数辨识:摩擦力如何辨识,摩擦力对参数辨识的影响,冗余机器人驱动的,如何消去内力的影响。
冗余驱动怎么控制。

最后补充:上述公司offer都收到。建议逻辑清晰的简历,对于机器人相关的论文多看些,做到学院派可以,应用派也可以。

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