三一重工-控制工程师-面试经验分享

linux的常用开发指令linux编译运行程序的指令编译的时候更改可执行文件的名称gdb调试cmake的编写重定向linux系统调用指令日志库的优化 比如捕获cout print这种输出include ""的区别cpp重载和重写的区别cpp虚函数表指针和引用的区别远控的连接是怎么维持的项目中遇到的困难是什么设计模式 单例 工厂？项目重构进程间的通信方式select poll epoll关键字inline什么场景使用内联传输协议的设计map和unordered_map智能指针如何避免内存泄露std::atomic类的具体使用cpp设计模式cpp服务器后端框架

韶音三面距离二面隔了一个月 1. 这个专业主要是学什么 2. 研究生课题 3. 对你来说遇到最困难的是什么 4. 如果让你重新再做一次你会怎么做 5. 在项目中学到了什么 6. 如果让你再接一次任务你会怎么做，这么多指标怎么考虑 7. C++面向对象的理念 8. 讲一下epoll 9. 职业规划 10. 地域的选择 11. 有什么offer 12. 对韶音的了解 13. 平时运动

机器人软开 自我介绍闲聊（工作地考虑，高考成绩，奖学金情况，竞赛情况）介绍了前两个项目遇到哪些难题，项目中ros1  ros2？docker使用相关，dockfile如何查看ros节点是否存活有话题无法正常使用，如何debug八股部分cpp特性智能指针lambda表达式析构函数stl，vector和list的区别闲聊（优缺点）给公司打分（鬼了）反问，主要负责的工作（我中译中：模块间的通信，“人机交互”这个只能打引号）团队规模（100人，10个机器人软开），有点吓人😅

项目，问题很多，列举几个：1.线程池介绍，enqueue过程介绍2.enqueue中的参数F &&f是什么？3. templates中的class ...Args是什么？4.看到return type是一个future，讲解一下std::future5.讲一下完美转发forward6.forward和move有什么区别？7.某处写了catch，这里的代码块会抛出什么异常吗，怎么考虑的当时？8.看到用了lock_guard和unique_guard，讲一下区别。9.讲一下用到enqueue的实际业务场景10.插件化扫描中的POC调用，用了多态吗？11.那讲一下C++多态面完就过了...