4.1 二维图形变换

4.1.1 齐次坐标

4.1.2　二维图形的基本变换

横向矩阵*纵向变换矩阵

不绕着原点的旋转由三步组成，先平移到原点，旋转，再移回去。

要会关于 y= kx+ b 对称 分五步，先平移过原点，再旋转，在对称，再旋转回去，再平移回去。

错切

功能分区

4.2三维图形几何变换

4.2.1 三维图形的基本变换

注意逆时针为正

注意绕y轴正负颠倒一下

对称变换

齐次坐标始终不变为1，关于哪个轴对称，哪个轴坐标就不变。

错切

4.3 投影变换

4.3.1 投影变换的基本概念

透视异常

4.4 坐标系统及其变换