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更新内推码:ISKCHK
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发布于 2023-02-07 14:31 上海
已投递,感谢内推
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发布于 2022-09-26 18:01 福建
请问现在还可以内推吗
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发布于 2023-04-21 10:53 江苏
已投,感谢
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发布于 2023-04-09 22:14 河南
已投递,感谢内推
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发布于 2023-03-02 22:37 湖北
已投,感谢内推
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发布于 2022-10-08 19:32 江西
已投递,感谢
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发布于 2022-09-30 17:24 广东

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10-17 23:18
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西北农林科技大学 Web前端
独行m:给25可以试试,但他只能给12,那就是纯纯的事精
秋招,不懂就问
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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