Momenta系统研发 一面挂

Momenta 系统研发工程师 一面挂 8.22 大概50min

简历上把ROS小车集群项目放在了第一个,一下子就收到了面试官在面试开始之前的口头关照(等下重点介绍一下)

一、项目介绍
  • 大致介绍一下小车项目,负责的模块
  • 舵机控制是闭环还是开环?
  • 项目和论文有什么关系吗?
  • 再简单介绍一下其他两个项目的其中一个?
二、手撕
  • 一个ros node上的按照固定频率发布一个topic 1(整形变量),同时监听其他节点的topic2,每受到一次topic2,topic发布的整形变量+1,效果就是topic1会以固定频率发布(11122223333,接收一次topic2就自增一次)
    • ros api一年多没用过,好尴尬只能说大致思路,先说了用共享变量存topic1的消息结构体,然后在topic的回调函数里面进行自增操作,但是还是被面试官提醒的,回调和发布是不同线程是不是忘了什么操作,马上反应过来需要加锁进行互斥(C++ thread)。
  • LRU
三、反问
  • 团队的业务
  • 自动驾驶落地还要多久

没有开摄像头,写LRU的时候面试官还走动了,三四天后hr说挂了(momenta的hr小哥哥真的很温柔~)
#2023秋招##自动驾驶##Momenta##C/C++##面经#
全部评论
老哥挂了是HR电话通知的吗
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发布于 2022-09-08 18:34 陕西

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06-28 16:18
已编辑
北京体育大学 测试工程师
面试官周末在外边玩呢,然后约我一边玩,一边儿面试。基本上就是先对我英语能力做了一个考察,然后他做了一下部门的相关的介绍,以及对候选人能力的要求,基本上需要有一定的测试思维,然后沟通能力,然后就是要有开发能力,因为需求迭代的比较快要跟开发一起联动配合做一些自动化的实现,就是有一个相关的需求,能够实现相关的自动化用例需要的能力就是Python和JAVA,可能有一部分的c,c#。一开始是英文做了些介绍,说了1min,然后就是对我自动化能力的了解,然后组里边的一些自动化框架,然后接口自动化的了解,对Python能力的了解。这块儿就是又问了一些数据结构的相关的问题,贪心和动态规划的区别,比如说广度优先遍历和深度优先遍历的区别,然后出了一个场景题,如果我有一个是8byte的字符串,然后有4000个这样的字符串,那么你的bfs,队列要到多长?然后还有就是Python和c#的相关的结合,你可能要用什么样的方法?再就是问我对天津的看法,想不想来?我说之前我在京东的时候还想去天津的京东科技呢。然后面了面人家没要我。然后最后我反问。他是从0~1搭建自动化框架,还是你去完善自动化框架,然后他说正在招一个测试的leader去进行架构设计,然后找几个骨干的自动化测试工程师去实现相关的需求。你最主要的就是开发能力,要可以把一个相关的需求实现到自动化的场景这样子基本的能力要有。目前团队有10个人这样子,但是自动化测试工程师相对来说会少一些,所以说需求的基本上是自动化测试的工程师。然后我再问,可没可能涉及到一些大模型评测,然后一些大模型的微调之类的相关的工作。他说这块儿我们team里也有专门的算法评测团队,这块儿如果你想做的话也可以和他们一起去做,但是微调在现在的阶段是没有的。然后我又问了一下,还有技术面吗?他说如果通过了的话,有我的boss,我的领导再给你面一轮技术面完了再就是HR面一共30分钟面试公司:联想岗位:software QA engineer问题:如上
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