理想汽车 自动驾驶软件开发 一面面经

本人985硕做无人机、机器人方向的,算是专业有一点对口,可能因为参加比赛比较多有幸进了面试。

面试官是很温柔的小哥,由于他做的方向和我所做的控制不太匹配,所以基本以问八股为主

首先是操作系统,关于进程线程、锁、调度等一系列的基础概念和问题,有的我结合了所做比赛中的多线程程序进行了回答,操作系统中关于内存和文件系统的没问。
然后是计算机网络,由于我所做的项目中基本不涉及网络编程的东西,所以我直说计网没怎么学过,小哥只简单问了TCP和UDP的区别之类的简单问题。
然后简单问了问gdb、交叉编译之类的基础操作。

手撕代码环节上了一道困难题,由于我没准备过大小堆问题,所以以比较简单(其实是会严重超时)的方式写了一下,小哥让我回头再去刷一刷题。
最后问了问兴趣爱好(其实是想让我谈一谈汽车方面吧),看我一直没说汽车,就直接问了哈哈哈,其实我平时还挺喜欢车的,理想L9的发布会还全程看了。
谈了谈我对行业自动驾驶(辅助驾驶)的看法,然后对目前新能源汽车动力方式的看法,反问,然后就结束了。
由于我本人并没做过自动驾驶直接相关的项目,所以能进面试还是很感谢的,面试小哥人很好,也祝大家顺利。 #理想汽车##自动驾驶##面经#
全部评论
hxd今年理想还敢去吗
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发布于 2022-09-05 02:45 广东
同学 请问你是啥时候笔试的呀
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发布于 2022-09-05 22:46 上海
经纬恒润可内推兄弟
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发布于 2022-09-15 20:43 北京
兄弟怎么别人都没手撕哇,我看面试邮件也是说对过往业务和项目经历的考察
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发布于 2022-09-02 15:04 上海
我也是自动驾驶软开,请问有意向了吗,我们可以聊聊
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发布于 2022-10-08 14:59 北京
请问下有后续消息吗
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发布于 2022-09-28 18:43 广东
理想老板不是都跑路了
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发布于 2022-09-27 14:16 浙江
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发布于 2022-09-05 11:04 北京

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面试官人很好,态度和蔼可亲,没答出来时也会引导你去思考。由于是晚上面的,导致我白天一天都有点紧张,面的时候状态也不是很好,正常可能面试官提问完应该思考几秒再答,而我就像抢答一样一口气把所有会的都说出来,这样就导致逻辑比较混乱,东一句西一句的。首先是自我介绍,先把会的技术大致讲一下,由于我八股背的多所以着重讲了一下,Java,go,jvm,MySQL,Redis,计网,操作系统这些,然后一小部分闲聊,然后先问了一下项目,面试官问我这个项目是否落实之类的,直接坦言说是写的练手的,包括之前也写过IM通讯,外卖之类的。然后面试官就把提问的重点放在了八股上。先问了Java:类加载器(答:3种+自定义类加载器、tomcat、原因+双亲委派+好处)JVM参数(答:xmx,xms,newsize这些,问我是如何设定的,我回答是把内存分一半给堆,再把堆分一半给新生代,这方面确实不太了解)然后问了一下并发相关的:线程池(答:线程池的7个参数(忘了线程工厂和阻塞时间了),3个重要参数,还有线程如何启用,为什么要设计最大线程数之类的,提到Java栈默认分配1MB运行时不可以更改)AQS(答:先讲clh是自旋锁+list,然后是AQS在这个基础上做的两个优化,然后举了一下reentrantlock根据state如何获取资源)CAS(答:使用三个字段,aba问题,然后将通常搭配自旋锁实现,面试官问通常会自旋多少次,这个不太了解,答的100,然后问100次大概多少秒,回答微秒级,然后面试官讲了一下怎么做资源可能没用完,意识到可能还需要进行阻塞操作)然后考虑一下Linux命令(top,ps,如何使用管道符过滤线程和使用Linux启动线程没答出来)然后问Redis:持久化机制(答:三种aof,rdb,混合,aof的三个参数刷盘策略,rdb以快照保存,使用bgsave会使用子线程来保存不会阻塞,而aof虽然会阻塞但是只在写完数据后追加一条命令,不会太影响,然后是他俩的优缺点,还有混合是怎么保存数据的)集群模式(答:三种,主从复制到缺点再到哨兵机制,正常使用三个哨兵互相监督,主节点挂了投票选主哨兵然后选主节点,然后额外讲一下脑裂的问题,主节点进行数据更新然后把命令写入aof来同步从节点,最后cluster集群,如何实现,使用16383个哈希槽(艹答成16384了),先根据哈希码取余,再根据节点数取余决定放在哪个节点上,然后问了一下我会怎么选集群模式,首先是cluster的问题,会让管道操作之类的失效,然后哨兵会导致整个集群结构变得复杂,使用小项目可能会考虑哨兵,大的考虑cluster,然后考了一下cluster如果一个节点挂了怎么办,根据节点数重新取余然后数据转移,面试官说这么转移比较慢,有没有别的办法,我隐约记得使用一个类似环形数组的方式,想不起来了)然后考了一下MySQL的b+树(这方面的知识点太多了,导致我什么都想讲逻辑就比较乱,讲了一下聚簇索引,树的叶子节点对应着一张页16KB,MySQL有一个区的概念,把这些页放在同一个区中,这样叶子节点的双向链表遍历时速度更快,然后b+树的扇出比较大(非常二,说成扇度之类的,面试官以为说的是扇区)这样层数就比较小,一行1kb数据的话3层可以放心2000w数据)其他的暂时想不起来了算法是lru,面试官问要不要提示,我说写个,然后写了10分钟左右,说大概写好了,但是面试官指出了2个小错误,第一个马上就改回来了,第二个一直没看出来(大脑这时候已经停止工作了)反问:问学习建议,说根据实际的项目进行深入,考虑应该怎么做,还问了一下组里面是做Java的吗?面试官说他是做go的,组里什么语言都有,语言影响不大,连忙补充了一句我对go的底层有深入源码的学习)结束。总体感觉答得不太好,没有太体现出深度,细节也不够全面。
下一个更好呗:佬,我投完云智一直没消息,多久约的一面啊
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