一文搞清自动驾驶工种大全——转行上车必看!(上篇)

本文正在参与 #2023一起秋招吧# 征文活动,一起来聊聊校招的那些事吧,牛客周边和京东卡等你来领~

大家好,我是开车的阿Q,自动驾驶的时代已经到来,没时间解释了,快和阿Q一起上车。

首先先介绍一下自己,阿Q是三年前下定决心由传统车辆转行自动驾驶的,软件,硬件,系统都有涉猎,现如今,互联网大厂不太景气,考公考编竞争日趋激烈,而自动驾驶这一赛道方兴未艾,然而,牛客上关于自动驾驶公司的讨论却不多,阿Q的新系列,带你了解如何转型自动驾驶,您的关注和收藏就是我前进的动力。

#上篇规划控制篇#
#中篇感知定位篇#
#下篇系统集成篇 #

今天为大家带来的是:

规控模块篇

规划控制是自动驾驶的一个经典模块,主要解决车怎么走的问题,最适合机械、车辆、自动化等专业的选手转行,也适合已经在传统车辆、机电自动控制行业工作,想转行的玩家入行。

总的看来,在当前的自动驾驶框架中,一般有一个pnc小组(planning and control)其中主要分为四个岗位,分别是预测、决策、规划和控制。

江湖传言存在鄙视链 预测>决策>规划>控制 不知真假,欢迎懂哥评论区批评指正

预测工程师

主要预测周边车辆、行人的轨迹,因为传统规则方法效果不佳,现多用深度学习炼丹,算是比较新兴的岗位需求

决策工程师

主要负责给出车辆大的行为决策,中等时矩,比如要不要超车换道,注意和全局的地图导航作区分,这个一般用决策树做,强化学习也是一个比较前沿的方向。

规划工程师

需要规划具体的行车轨迹,对数学、优化的知识要求比较高,

控制工程师

根据具体的规划轨迹进行车辆控制,需要对底层执行机构有更多了解

以上就是各个岗位最简要的介绍,稍后阿Q会更新具体的知识技能树,点个关注收藏不迷路!

诗云:

抛掷南阳为主忧,北征东讨尽良筹。
时来天地皆同力,运去英雄不自由。

规划控制是自动驾驶的关键模块,承上启下,从业者往往东奔西跑,而且极为依赖感知等相关模块的基础,实乃“时来天地皆同力,运去英雄不自由。”希望各位都能找到合适的自动驾驶公司

您的关注和收藏就是我创作的动力!图片说明

#2023一起秋招吧##职场打工人实录##自动驾驶行业分析与上车指北##自动驾驶#
自动驾驶上车指北 文章被收录于专栏

没时间解释了,自动驾驶来了,速速上车

全部评论
更新一下决策工程师的技能树吧
点赞 回复 分享
发布于 2022-11-05 19:39 北京
学到了
点赞 回复 分享
发布于 2022-09-01 13:28 湖北
喜欢牛友的分享,顶顶顶
点赞 回复 分享
发布于 2022-08-31 21:22 广东
顶上去顶上去,内容赞😁
点赞 回复 分享
发布于 2022-08-31 21:19 广东
敢问转去机械类工资福利如何呢
点赞 回复 分享
发布于 2022-08-31 21:13 广东
楼主为想转行提供很大帮助,感谢感谢😁
点赞 回复 分享
发布于 2022-08-31 21:09 广东
现在转行好难呢,没有一技之长 😮
点赞 回复 分享
发布于 2022-08-31 21:04 广东
牛友分享很多不同岗位类型呀,upupup😀
点赞 回复 分享
发布于 2022-08-31 20:57 广东
感谢楼主的分享,拿捏了
点赞 回复 分享
发布于 2022-08-31 20:52 广东
好多类型的岗位分享呀,谢谢牛友
点赞 回复 分享
发布于 2022-08-31 20:42 广东
现在这行情,转行的大概率简历都过不了吧
点赞 回复 分享
发布于 2022-08-31 17:28 安徽
(下)呢?
点赞 回复 分享
发布于 2022-08-31 11:49 北京
点赞
点赞 回复 分享
发布于 2022-08-31 11:01 广东
满满的干货,收藏了
点赞 回复 分享
发布于 2022-08-31 10:37 安徽
内容太棒,顶
点赞 回复 分享
发布于 2022-08-31 10:01 山东
感谢楼主分享,学习到了
点赞 回复 分享
发布于 2022-08-31 09:34 江苏

相关推荐

(黑话警告⚠️:hc=岗位数量, mt=导师, ld=直属领导, cr=代码审查)25年1月,我加入了字节某前端团队,并期望能在这里待到秋招并尝试转正。然而,就在上周,ld 找我1v1,告诉我,我的能力和团队预期不太匹配,并和我劝退。晴天霹雳吗?肯定是有的。那一刻,脑子里嗡嗡作响,各种情绪翻涌。但冷静下来想想,这几个月,自己在能掌控的范围内,确实有不少地方做得不尽如人意。所以,我想把这段不算成功的经历复盘一下,希望能给同样在努力转正的你提个醒,避开我踩过的坑。一、ld 的要求要注意刚进组时,ld就和我聊过转正的事。我当时发问:“咱们这儿有hc 吗?” ld没直接回答,只是说:“看能力,能力到了...
牛客上的彭于晏:过来人告诉你,入职后要做的第一件事儿不是说主动找活儿做,你要先学会融入团队,摸清ld的性格,投其所好。然后才是展示你的能力,能力上可以说技术或者业务,以业务能力为主,技术能力为辅。优先保证自己对业务需求的开发保证质量效率,然后再谈技术的问题,不要你觉得啥啥啥不行就想着整体优化了(发现校招生最喜欢干这事儿),我工作快5年了发现搞这种的最后都没啥好的结果,产出没有还引入新的bug,校招或者实习的水平看到的问题别人看不到嘛?为什么别人不去搞?浪费时间还没收益的事儿不要去做,技术上的能力体现在对于一个新需求,在不符合现在业务发展的架构设计上,你能拿出好的技术方案同时能考虑到后续业务发展逐渐将技术架构引入合理的架构,这是一个漫长的过程而不是一次性的
点赞 评论 收藏
分享
04-06 11:24
已编辑
太原学院 C++
真烦好烦真烦:感觉不太对劲,这种主动加微信的一般都是坑,要小心辨别
点赞 评论 收藏
分享
评论
16
37
分享

创作者周榜

更多
牛客网
牛客企业服务