SLAM算法这么难嘛

#机械制造薪资爆料#赛力斯

最近投了经纬，很快就发了面试（查了一下，笔试好像在后面），这体验很好。面了十几分钟，面完三五分钟发来了面试满意度调查，流程很快，体验也很好。面试官感觉比较年轻，很有礼貌，提前三五分钟进入面试会议。面试细节：1、自我介绍。2、问项目细节。面试官部门做自动驾驶的感知融合的，和我的项目很契合。主要问了：粒子滤波的重采样，为什么需要高斯噪声。JPDA啥的（项目里面有，但是不是我做的，不懂）。ekf是几阶？对于多个传感器对同一个目标的观测，多个观测值的权值怎么确定？噪声变化时，卡尔曼滤波增益的变化。基本上就是这些，可惜了我一直准备的cpp后端，算法这块没怎么准备，只靠之前做的时候的一点点印象，问深一点细节，我是真不记得了。我的简历大概只能通过经纬、海康之类的算法简历筛选（有些小厂也筛不过），大厂只有后端能进面。

一面时间：4月12岗位：嵌入式手撕，leetcode原题简单题问简历上的项目；八股：对C++的理解（答封装，继承，多态）如何用C实现多态（不会）问函数指针（一开始没反应过来，以为单纯问函数指针）智能指针内存泄露，如何避免，检测在就是计网的一些八股反问：业务有什么后续流程（当场说给过了但是现在也没二面）----------------------------------------------二面时间：4月24日问了些C++编译过程的东西，比如链接的动态库有多个同名的，程序运行时会用哪个？内存泄露是什么，有没有遇到过，怎么解决的。问了问性格，能为团队做什么贡献。没手撕-----------------------------------------------更新3面拷打项目编程-----------------------------------------------给个机会吧

1、自我介绍2、两个科研项目的深度拷打3、手撕一道力扣原题，无重叠区间。（没a出来，痛苦！）面试管人很好，给我一些引导，但是思考太久了就结束了。一开始用C++写，发现sort算法的第三个参数写不出来，太不熟练了。然后换python，写出来一半4、反问5、问问能实习多久，想不想转正下周出结果，要是能做出来机会就大一些了，奈何自己不争气，刷题太少了，痛失珍贵的机会。后面把时间都用来刷题吧#我的失利项目复盘#