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牛牛的水杯

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import java.util.Scanner;
// ceil函数向上取整
public class Main{
    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        
        double h = sc.nextDouble();
        double r = sc.nextDouble();
        
        int result = (int)Math.ceil(10000 / (3.14 * h * r * r));
        System.out.println(result);
    }
}
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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