2020届留学生秋招总结机器人SLAM方向

秋招以来在牛客也混了很久了,攒了一些经验,就来分享一波。今年算法岗求职难度大幅提升,资本渐凉,需求变少,找算法岗的毕业生却越来越多,很多人迫不得已都转去开发岗。机器学习、推荐、NLP、推荐等等方向也都是大热的方向,自从玩了一段时间深度学习之后,我还是选择退出这个深坑,一方面是变化太快、而且小改小动灌水变多、并不会有大的变革,单纯的调参很快就能被替代,没有核心竞争力;另一方面深度学习目前的应用场景还是局限在语音、视觉,短时间内看不到突破性的应用场景,理论解释也没有得到突破,我可以直接拿成熟研究好的模型而并不想去搞模型内部的细枝末节。

说回自己吧,本科十所TOP3之一机械工程,啥都学那种通识教育(机械设计制造、控制、材料、热流体固体力学无所不及),一直对机器人感兴趣,硕士就读于海外某不知名理工学院机械工程机器人方向,做了差不多两年的机器人相关项目,主要围绕SLAM、立体视觉展开。从8月以来到12月陆续投了不少简历,有消息(面试)的包括华为、海康、大华、360、商汤、旷视、地平线、博世。留学生这边消息毕竟延迟一点,错过了一些机会,大家也是尽可能早一点准备,不过留学生还有一些春招机会可以把握,比如大疆留学生专场。

总结一下SLAM方向公司:
阿里ailab:很难进,岗位没了直接挂了
大疆:感知算法,slam技术算是最好的了
华为:车BU需求量比较大,起步阶段也是技术积累阶段,前景应该不错
海康、大华:围绕安防展开机器人相关、相机相关领域研究,
美团、京东、阿里菜鸟、顺丰:配送相关
滴滴、地平线、百度、阿里:自动驾驶
商汤、旷视:AR\VR,自动驾驶,机器人业务都有覆盖
360等:扫地机器人
oppo:AR/VR
博世、安波福、大陆、戴姆勒、一汽上汽:汽车tier1,OEM
图森、pony.ai等:初创自动驾驶

几大块准备:
1. 项目准备,尽可能在学习期间进入实验室做slam相关的项目,针对项目准备细节问题
2. SLAM基础问题准备,前端视觉、立体视觉匹配、后端优化、滤波等等各方面都要扎实
3. c++数据结构基础问题准备
4. 剑指offer leetcode刷题

技术面试问题可参考大佬帖子https://www.nowcoder.com/discuss/294308

面试经验总结:
8月
商汤:
面了三个一面(50min),两个是SLAM,一个是自动驾驶
1. 第一次啥也不懂,先聊项目,聊得感觉很开心,后面问了些SLAM基本问题,然后C++数据结构基本问题,那时候没准备很多简单的东西也没答上来就挂了
2. 第二次换了个部门,同上,挂了
3. 做控制的,聊MPC(model predictive control),不是slam相关,挂

9月
旷视:
一面(1.5h):一个半小时都是挖简历项目,挖细节问细节,问到打不出来为止,举个例子,如何对齐groundtruth轨迹(用手眼标定),手眼标定的方程是什么样的,如何得出这个方程,如何求解这个方程,最少几个点对能求解,如何提高精度。旷视的面试官水平非常高,面试感觉自己啥也不会的那种,酣畅淋漓。最后也成功领取一面挂。

地平线:
一面(45min):弱版旷视,问项目问细节,问几个slam基本问题。感觉答得还行,最后还是一面挂,可能是不够自信吧。

10月
博世:认知算法工程师
HR面(25min):聊聊人生。面完过了,第二天简历复筛挂了,大概是博世只要博士吧。

11月
360:牛客留学生专场
一面(45min):技术面试,聊项目,问细节,做题,二叉树相关。
二面(45min):大佬面试,聊项目
三面HR面:聊人生
360面试体验非常好,三面一起整个接近3个小时完成,感觉面试官很大佬,技术也不错。面完没消息。

大华:牛客留学生专场
一面(25min):技术面试,聊项目,很简单,20多分钟
二面(25min):技术面试,聊项目,依然很简单,20多分钟
三面HR面:基本问题,感觉大华hr比较传统
大华整体感觉一般,面试也都是提前10分钟短信提示,没有提前预约,体验不是特别好,水平也不算太好。

华为:8月投递简历,11月开始约,车bu技术研究
一面(50min):元老级员工,不过应该是其他方向的,对slam不大懂,聊项目也泛泛而谈,体验不是很好。上来先一道手撕代码,不能理解都是远程视频面试了还要拿纸笔写代码这种操作,虽说是第一年开始手撕代码环节也不用这么传统吧。
二面(60min):技术面,聊项目,问一些细节。最后是一套试题,SLAM相关,还是比较对口。
三面(50min):部门主管面,还是聊聊项目,聊聊自动驾驶想法
大概半个月就收到了邮件offer。整体体验一般,感觉华为目前技术一般,但是花大力气在做自动驾驶这件事,前景还是不错的。

12月
海康:留学生专场
一面(60min):聊项目问细节,比较轻松。
二面(20min):HR面,自我评价,项目介绍。
三面(50min):技术面,项目简单介绍,基本问题,公司介绍。


祝大家都能拿到好offer!
#华为##海康威视##旷视##地平线##校招##计算机视觉岗##面经#
全部评论
老哥是真的强
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发布于 2019-12-27 06:54
mark
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发布于 2019-12-27 09:50
小红书
校招火热招聘中
官网直投
海康一面是指电话面嘛还是视频面
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发布于 2019-12-28 04:16
来自卡鲁的顶帖😁
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发布于 2019-12-28 19:57
楼主就华为Offer,海康有吗
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发布于 2020-01-02 07:01
学长目前offer怎么样了,我也是在机动做SLAM,目前在准备留学。各大公司对论文、项目有什么硬性要求吗?
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发布于 2020-01-02 16:17
楼主华为什么待遇请问
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发布于 2020-04-03 05:03
楼主,我最近也通过了华为面试,已经定级谈薪,可是突然碰到社招暂停的事。。不知道车BU有没有受影响?
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发布于 2020-04-04 09:40

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不愿透露姓名的神秘牛友
03-26 16:23
远景能源 风机机械集成工艺工程师 28 硕士其他
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