高德红外-DL算法研究员-面经

目前手里两个，中芯南方pie(先进工艺量产线上做transfer)，北方华创pe(设备厂做刻蚀工艺)。工资大差不差，硬去抠年假折现住房补贴啥的，中芯多个几万。中芯夜班，华创出差。佬们有没有什么建议。引流：中芯 华创 拓荆 华力 华为 海思 比亚迪 芯恩 鹏芯微 鹏鑫旭 新凯来 昇维旭。

1. 介绍项目2. imu怎么加入到vo3. imu加进去对定位精度的提升4. 平面拟合，有斜坡怎么处理5. 激光雷达和相机结合进行三维重建的具体步骤6. 了解过滤波吗，说说kf，ekf，ukf7. ekf中传感器噪声和测量噪声的大小，对滤波过程的影响，两者太大，分别会造成什么问题8. 了解过什么运动模型，没明白意思，面试官举了一个横向运动的例子9. 智能指针，讲一讲10. 引用和指针的区别11. 手撕，爬楼梯，每次可以爬1、2、3阶12. 讲讲有挑战性的或者有趣的一件事13. 对自动驾驶的看法，对小米自动驾驶技术的看法14. 反问岗位jd虽然偏向3d目标检测、bev这些，但是实际面试的岗位偏向多目标跟踪以及三维重建，所以问很多滤波和三维重建的知识点

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