北森笔试

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

之前拒了数字马力的秋招offer之后，昨天又给我发了一个不合适的邮件，这是要干啥呢？

欠下的债终究是得还的，早知道不实习了。。。

以前上班是公司给我发工资，现在是我先掏钱。为了把活干完、把代码写快、把 Bug 改对，我开了 AI 会员。每天一到工位，先打开编辑器，再打开 AI。需求不清，问它；逻辑太绕，丢给它；报错一屏红，复制给它。它不抱怨、不摸鱼，随叫随到，像个全年无休的“同事”。最讽刺的是：我花钱买工具，用来给老板赚钱。表面上是在学习新技术，实际上是在付费上班。工资没涨，效率翻倍，KPI 更高了。但话说回来，也确实爽。代码写得更快了，思路更清晰了，下班也早了一点。只是偶尔会想：这会员费，到底算学习成本，还是工位租金？