大疆嵌入式一面

一上来就拷打半小时项目，最后评价项目纯玩具五分钟八股 数据库事务 进程线程 硬中断 软中断十分钟手撕 一个数组 输出两个质数的最大距离

刷题：给植物浇水、整数反转、整数转罗马数字工作：简单汇报和交付前两天内容其它：刷面经、StackOverflow饭：红烧肉、香辣牛蛙、上海青

面试官1：你觉得你凭什么能胜任这个职位：答：我在研究生和本科生期间有接触过，嵌入式单片机类的项目、嵌入式linux项目面试官1：请你介绍一下从IIC到欧拉角的计算过程，答：讲了一下IIC配置的软件IO及通讯时序图面试官1：请你讲一下CAN总线协议答：CAN总线使用的是差分电压来输出逻辑0和1，能加大传输距离，抑制工模干扰，然后一帧数据格式大概为：设备地址码、数据长度控制码、数据码、数据校验码、结束码面试官1：巴拉巴拉，CAN总线在传输的时候什么什么header什么什么答：我只是学了他的基础知识，没有实际使用过面试官1：C和C++，你觉得他们有什么区别、C++你是怎么使用的答：一个面向程序，一个面向对象、C++实例化一个类，里面包含这个类的成员属性和对这些属性的操作函数，答得一坨屎，面试官2：FreeRTOS，你的三个任务控制，请问你是怎么实现的（考察对FreeRTOS的使用经验）答：一坨屎，自己答得很含糊，被问了三次，“那我换一个问法”，才说什么挂起，什么就绪态，现场恢复面试官2：uart串口通讯，万一通讯出现异常，你是怎么解决的？异常后怎么处理答：我在发送的数据上，前后都加上校验码，还有一个数据的长度，收到需要进行校验，（后面尴吹，什么超时重发，什么接收不到就算了）再后面，就是什么自己讲最近的项目，什么结构体，什么函数指针，什么成员变量，起始两位面试官人都挺好的，没有特意为难我，都是在尽职地做好自己的工作，也没有敷衍我，技术面了25分钟，全程下来非常专业，也有刻意的引导。有些项目，回答得很套路，一点都不像自己总结出来的，体现不出自己的工程经验，别人一听感觉就像是背的，然后就继续追加，一问就问出结果是不会了，还是以后多改改简历吧，该不会就老老实实承认，然后转移话题说，我做过什么，用了什么概念嵌入式#嵌入式面经#

我的组里几个同事哥哥特别照顾我，因为我是外地来的，不是北京本地学生。他们没有给我安排太困难的任务，只是让我测试一下机器人。虽然有些行政工作人员可能让你感觉不太友好，但只要不太在意她们就好。在电子城，我第一次接触到了很多商用机器人，包括拖车、叉车、服务机器人等等。这些和学校里的机器人完全不一样，太酷炫了。我的组里同事年龄偏年轻（我是最小的，当时本科还没毕业），但正式员工普遍是研究生毕业2-4年。机械组和嵌入式那边的同事年龄明显偏大。我后面那个研究生学长很厉害，听说他大学时参加过飞思卡尔国际比赛！做机器人的都多多少少听说过这个比赛，很厉害。