2021校招的一点算法岗面经
前言
找工作准备的晚，再加上又是卷到爆炸的cv- - 心态很崩
记录不及时 导致可能面经可能比较水 大家随意看看就好
商汤
- 多目标追踪项目里的检测器
- 说一下了解的目标检测器
- 解释RPN
- 常见的optimizer
adam momentum和SGD区别 - BN原理 有没有可以学习的参数
- 初始学习率如何设定 用到预训练模型的话怎么处理学习率（网格搜索算法）
- aspp池化在网络中的作用及池化层有哪些输入参数
- softmax有什么问题，如何优化
- ROI pooling 作用
- 反卷积 转置卷积 了解吗
- tensorboard实际应用问题
- linux 命令 文本文件行数查看
git push冲突怎么解决 - 算法题 LC 322
海康威视
- 主要问项目相关的问题
- yolo v3结构
- yolo ssd faster rcnn对比
- 剩下的一些不太记得了
华为车bu
1. 问毕设 数据集 网络结构 创新点 为什么用这种方法
2. resnet结构 跳过连接优点
3. FC作用 和没有FC相比的区别
4. 引用传递 值传递 区别
剩下的一些不记得了
算法是 合并排序数组
荣耀
CNN可以不要池化层吗FC作用是什么，和没有FC层的区别
有哪些loss函数 表达式 cross entropy求导
有哪些激活函数
过拟合是什么 怎么解决过拟合
有监督学习和无监督学习
L1 L2正则适用范围和区别
堆和栈的区别 堆内存 栈内存
dynamic_cast static_cast
protected private publlic区别
虚函数
dynamic_cast static_cast
protected private publlic区别
虚函数
滴滴
除了两个项目之外问了一个滴滴派单问题（用机器学习或者深度学习解决） 机器学习相关的问题 随机森林 GBDT
bbx匹配的过程
然后算法是 股票问题
地平线
问项目及引申出来的问题 ROS相关的问题
yolo loss 输入输出
除了常规问题之外问到了传统计算机视觉的知识
四元数 欧拉角 旋转矩阵
以及否看过 transformer相关的论文
算法 三数之和
大疆
项目相关的问题 问目标检测器 ssd yolo faster rcnn
yolo做小目标检测的思考
deformable convolution和其他卷积的对比
多目标追踪中的reid
大目标分割与小目标分割
小鹏汽车
项目相关问题(除了完成的内容之外会问比如为什么用这个方法而不用别的方法, 创新点 有哪些挑战) 写一下google test(简历写到用过) unittest好处
分割的评价指标 分割中iou怎么算(写代码)
分割中的样本分布不平衡的影响以及解决方法
最近发表的onestage目标检测器是否了解
ROS相关的问题
1*1 conv作用
Momenta
面的是自动驾驶研发工程师 岗位好像是需要c++ 和自动驾驶涉及的各方面相关的背景
一二轮都主要是问项目 ros相关的基础问题 加做题（汉诺塔和 string2int）
还有些 其他的面经 如果能回忆起来 再来更新吧。
回馈牛客，许愿hr面，顺利签约
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