许愿美团hr面

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

也是成功收到大厂 offer 了，感谢老铁收留8月下旬开始投递秋招，投了大概 150 家，后端方向，只有 8 家面试快手也是最先一批面的，面试流程也很快，时间线在图 3， 就是等 offer 等的有点久，再次感谢老铁收留纪念一下小小双非人的秋招结束

📍面试公司：虎牙直播🕐面试时间：2026/1/15 4:30 - 6:00💻面试岗位：后台开发工程师（Java/Golang）-AI 研发效能方向❓面试问题： 自我介绍  拷打项目（被问到了，问了很多细节，忘了怎么做的了，要让我考虑项目的意义 做这个的价值） 项目用的什么注册中心？ nacos  说了下nacos 的工作模式（此处忘记说了自己准备的注册中心排查案例，可惜， 好久没面试了） ，注册中心的工作模式如何工作的？如果让你选择你选择什么模式的注册中心？ AP/CP ， AP ， 此处up 举例 innodb的ACID 与seata的分布式事务/mysql-redis的缓存一致性问题...