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momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

这下子要离开鹅了😭😭

图一为自己纯手写的代码，1024拉了坨大的

今天早上，我坐在摩托车上，没有出发，坐着哭了一会，本来不打算说的，但是又觉得没什么不能说的。 工作的压力，通勤的距离，怀孕的老婆，不足的睡眠，未竟的事业，评论的攻击，朋友的嘲讽，如果你也有一天会感受到这些东西，你就会知道这有多么沉重。 太苦了，最近刚到大厂，睁眼上班、到家睡觉，没有个人时间，甚至睡眠都保证不了八小时，凛冽的北风中，每天要骑行130km上班，周末要写文章，要写脚本，要拍视频，要学习知识。   但我相信，念念不忘，必有回响，最难的时候，就是将要见到曙光的时候，他们总会给我离谱的建议。一、他们要我忍常人所不能忍，可自己却可以例外 都说父母是孩子最好的榜样，可是我是在质疑中成长到今天的...