许愿 许愿 联影三面

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

好一个“此实习非彼实习”烂做派是学透了的，工资是一分钱没有的

只拿到了寻影和赛力斯，真没招了

简单问了一下实验的工作，研究方向实习项目中的难点为什么用sse，websocket用过嘛为什么要做预加载和骨架屏除了这两个手段，还有什么首屏优化手段嘛弱网降级怎么做的大文件上传怎么做的响应拦截器中如果有两个请求都返回401，怎么处理promise的all和race有什么区别手写实现promise.all并解释思路（手写题刚出就断网，重连两次才成功最近有没有学新的技术为什么学前端反问：部门业务、技术栈虽然面试官提前说了，面试流程他要同步记录，但是键盘音尊嘟太大了qaq