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PyTorch 强化学习 Demo：从理论到实践 强化学习（Reinforcement Learning, RL）是机器学习的一个重要分支，通过与环境的交互学习最优策略。PyTorch 作为深度学习框架，因其动态计算图和易用性，成为实现强化学习算法的热门选择。以下是一个基于 PyTorch 的强化学习 Demo，涵盖环境搭建、算法实现和训练流程。 环境搭建 选择 OpenAI Gym 作为实验环境，它提供了多种标准化的强化学习任务。安装 Gym 和 PyTorch： pip install gym torch  以 CartPole 任务为例，目标是控制小车保持平衡，使杆子不倒。创建环境： i...

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剪完头发一看手机 同时发了

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...