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深圳的今天还没收到 有收到的吗
杭州的今天收到了
还以为没凉,就是没收到🤣
还没收到😂
我还没有收到,伤心,哭唧唧
刚收到,也以为凉了
收到+1
成都的表示刚收到,还以为凉了
我收到了,楼主知道二面面什么吗
同深圳没收到
深圳有收到的吗
杭州有收到的么?
收到的都是哪的啊
+1,刚刚收到
刚刚收到…楼主知道二面是什么面吗…总共有几面呀😂😥
好像开始发了
没有收到 16号面的
我也没收到 等着吧
我的面试官跟我说要一周
没那么快吧,19号还有一批面试呢
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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