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工作体验： 由于是平台性质的研发，日常的工作感觉并没有非常的卷。大家基本10点前到岗，11点半就组团吃午饭去了，下午14点开始工作，17点半晚饭，晚上20点后陆续开始下班，当然下班时间因人因时而有差异。21点半可以打车后基本人都走光了。 但是也因为是平台性质，所以不可避免有客服&&运维压力，客服来源于内部RD，一般是平台使用问题，运维是7*24小时保障系统正常运行（当然会有轮班）。 组内氛围： 不得不说组内氛围还是非常不错的，老板很赞，不会很Push进度，大家遇到问题也是互帮互助，这也是我能待这么久很大的原因之一。 福利： 美团素有“开水团”的称号，日常唯一的福利就是白开水免费...

不是哥们，你们要是做这个的，我可真就从字节离职去你这了

我的offer呢 是不是都被你们拿了

1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问