许愿微保offer（9.27已收到，还愿）

我只听说过，因为自己年轻时候没好好享受生活、没好好照顾身体而遗憾的，从来没听过说没好好加班赚钱的而遗憾的。 我曾经有很多想法，可是随着时间推移，不得不为最终的理想让步，可当我有了实力，却也不想买了，到底是，欲买桂花同载酒，终不似，少年游。 如果要谈论这个话题，那必须有背景预设，我不用上班，至少要财富自由，不说多少钱，至少吃穿不愁。 如果有一天不用上班了，我会去干什么，我好像之前没有想过这个问题，那我们一起回忆回忆吧。一、我想骑着摩托，去一个没人认识我的地方 我想骑着摩托，去一个没人认识我的地方，因为我不是很喜欢这些交际，我不想带着面具生活，虽然旅途中的人也需要人情世故，但是总比身边的人能说的多...

找个实习，找了3个月，没人理我

虽然知道学历不高，但是我就想找个中小厂积累积累经验找个实习，投了200多个只有5个过初筛，但后续都没有约面试 。。。天天好焦虑好累啊，真的有些迷茫了，不知道该干啥

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...