大疆面试后台一面

大疆一面(电话面试) 2019.08.20       14.05-14.37

自我介绍


  1. 项目中用到了uwsgi,讲讲,uwsgi底层是怎样被调用的(我理解的是监听端口,面试官表示是调用)
  2. AOP讲一下,AOP相对于OOP有啥区别,讲讲采用AOP的优势在哪
  3. 正向***和反向***
  4. 熟悉的语言有啥(C/C++,了解Py),直接问我Py的生成器(不记着了)
  5. 数据库了解哪些,MySQL底层存储引擎有哪些,区别在哪
  6. redis有了解吗(只了解基础的数据结构),讲讲有哪些数据结构
  7. 数据库优化问题
  8. MySQL日志(数据库深了真不知道)
  9. 负载均衡的方式有哪几种,(说了三种,随机,IP除留取余,负载),是否所有的场景都可以依靠计算负载,去处理
  10. cookiesession区别,分别存储的是什么信息
  11. https讲一下
  12. http请求报文结构



反问:后台架构,主要业务

总结:
对面噪声贼大,基本每个问题都要重问一下,
面试官看不到我简历,只能从系统填写的那一部分去问,
C++、数据结构、操作系统都没问
感觉有点凉

#大疆##面经##秋招##C++工程师#
全部评论
请问一面完多久会通知二面
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发布于 2019-08-22 11:08
楼主是本科生吗,感觉这些问题很有深度。。
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发布于 2019-08-22 10:40
你好,请问下负载均衡的这个问题:“是否所有的场景都可以依靠计算负载,去处理”。具体是什么意思呀?
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发布于 2019-08-21 11:22
请问笔试是AC了多少才收到面试通知的?
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发布于 2019-08-21 08:55
是直接打的电话还是之前会发短信预约具体时间呢
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发布于 2019-08-20 15:14

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简单说一下博主背景,双9机械,本科只接触过简单的ROS和单片机,硕士课题做的是AGV调度,也是发展的很成熟的课题。目前找的都是机器人算法跟结构相关的岗位。学校地域真的是大bug(大学所在地域是真的很伤,北上广深实习是真的好找,特别广工、深大在广深实习都可以说是乱杀的存在)本科比较精彩的部分还是在结构上,做过机创大赛,成绩中规中矩。硕士研一暑假突然意识到要开始找实习了,但自己本身coding能力比较差,很懒也没怎么刷。研一5月才开始找实习,先找到了一个小米的叫做技术支持的岗位(不需要coding,工作就是文献调研),呆了一个周不到就跑路了。整个研一暑期总共投递了八十多家,给面试的只有8家,给offer的只有两家小厂。那时候自己也不清楚之后该做什么,只是不想做结构。后来有幸在西安找到一家机器人初创(进去干了三个月测试,了解机器人整体开发流程),调了一个月的电机控制逻辑跟rtos,算是简单入了行。研二自己也把课题推进了一下,把turtlebot拉下来做成一个简单的调度系统,再研究了一下TEB、MPPI这些,混了一下课题,沉淀出了一篇二区论文。想了自己的职业发展,跟家里人讨论了一下,觉得还是想做机器人算法,于是12月就跟导师摊牌要去实习,先跟导师说实习到3月。这次情况比暑期好一些,投递12家,5家约面,包括优必选、蔚来、滴滴,这次面试也知道强化学习未来是一个趋势,传统规控算法可能就没有这么吃香了。最后北京一家专精特新的初创先开出来了,算是了解规范的开发流程到底是怎么样,部门mt很nice,教会了很多东西,完成了一个语义地图跟一个调度系统调优,不过基本是在ROS noetic上跑的传统方法写完两个需求之后,三月意识到今年暑期要开了,于是开始投简历,原本想着凑够三段实习,不然不好跟导师说清楚。但这次投递算是比较顺利的一次,只投了美团、松果出行、普渡等5家,oc了三家,最后选了深圳一家红海领域头部中厂下的机器人业务部门,也在初创最后离职期间和师姐整理出了一篇会议,把实习时间A到了6月底。在这家中厂是分到了AI部门,具身领域也刚刚起步,简单学了一下isaac sim,在lab上框架改了不同的环境,做了一些导航相关的训练。后来slam需求来了之后,也摸了一下slam相关的框架,做的都是工程上的复现,跟mt想的都是怎么实现产品的过程。到了四月意识到这家中厂没有实习转正流程,只有实习抵试用,于是又开始了暑期实习投递之旅。投递总共二十多家,面了蚂蚁、网易、OPPO、元戎、滴滴等,有自驾算法也有机器人规控,比如菜鸟、百度、滴滴、顺丰、大疆,最后oc了中兴、华为跟一家头部大厂,最后也是选了这家。后续是在这家实习每周都打飞滴回学校,每周往返两千公里,机票往返一次2k左右,周二下班晚上飞回学校,周三晚上飞回深圳,周四继续上班,持续了一个多月总算苟到暑假了。博主秋招投递时间比较早,但入职新公司后没怎么投递了。目前oc两家,一家进了池子。其他除了结构投递了一些,面试被挂了两家后就没有再继续投递,还是要继续加油呀。第一家4.27投递tp-link,7月开出,第二家是5月机器人某初创第一梯队,6月开出,总包52w另加股权激励。第三家是中兴领军进了池子,也是实习面的部门。希望大家秋招都会有一个好结果!一起努力!
你找实习最大的坎坷是什么
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