腾讯地图下面的自动驾驶算法研发怎么样？

1. 自我介绍2. 我们简单聊一聊你这个apache seata分布式事务框架吧，简单介绍一下它一般用在什么业务场景中，另外就是它和其他的分布式事务框架有什么区别？（先讲业务场景，然后从四个模式分别讲seata的做法）3. 我这里有个小问题啊，就是这里提到的AT模式他是怎么判断需要回滚还是提交的？（前后镜像，然后讲前后镜像怎么生成的）4. 能举个例子简单说下什么是前后镜像吗？（拿具体的sql讲，从sql parser到读镜像数据记录log的完整过程）5. 所以本质上所谓的前后镜像其实就是执行事务前后的表状态对吧？（对的）那我是不是可以理解它是一个快照，然后通过快照做后面的二阶段。（对）6. 那...