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1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

hot100原题，直接秒了可能面试官发现我做过，现在想起来十分悔恨啊，X﹏X后面大家手撕如果发现是原题，记得装一下，思考一下😅😅😅

已经来工作一个多月啦，感觉幸福度很高，顺丰真的是很值得来的一家公司！公司里的氛围很好，同事们很nice很好沟通，和大家私下相处也贼融洽。工作很充实但是没什么压力，领导带教都不push，感觉每天来公司都很开心~💼 公司岗位数据分析💢 工作强度在整个集团里算卷的，顺丰科技大多数部门965美滋滋，但是我进的部门业务多975，双休基本可以保证，需求多的话周末也要赶一下进度。🫶️ 团队氛围进的团队好，前辈都很热心教人，有问必答。❤️ 职场感受希望我这次转正能通过吧，能过的话会来报喜😊顺丰集团2026届校招启动！【公司简介】：顺丰集团是世界500强企业第377位，中国第一大、世界第四大快递物流服务...