杭州望恒国际面经2018.6.1

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

被训成啥了，正常发个吐槽公司的事离职后还能私聊阴阳我

这简直就是我

1.介绍一个你印象最深的项目，怎么做的、成果;2.项目大概什么时候交付;3.项目目前的状态，进度;4.如果这个项目重新做一次，你会做哪些提升、改进;5.发送数据和采集数据为什么需要解耦，出于什么考虑:6.如何做测试以满足需求(有哪些需求，做怎样的测试-一满足这些需求);7.有没有测试用例(理论输出与实际输出的对比);8.有没有在异常的情况下做一些相应的测试(有多个发射机，怎么确定测得是对应的发射机的信号，或者相同频率的电波的于扰怎么处理);9.从拿到导师的需求之后做了哪些准备工作(拿到需求，分解需求根据自己的技能要如何设计系统，比如是不是要用到操作系统、用什么样的芯片，还是说直接做)10.项目...