在线编程低头问题

自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa                                                                                                                            

很多同学问还有没有春招，我说你现在直接投就行了，别问，把秋招投过的再投一遍，你进面率至少比秋招高50% 春招现在就是捡漏，不要畏手畏脚，再不投就毕业失去应届生身份了！ 咱们合合春招开的岗位还有很多，虽然hc少了点，但是竞争人也少！面试官关注的是简历的内容和细节，而且会根据你的简历对你进行提问，你的简历实际上就是给面试官的关于你自己的一份考试大纲，面试官根据"考试大纲"对你进行考察，所以简历不要给自己挖坑； 目前秋招刚开不久，大家略微改好记得慢慢冲~关于合合的福利，免费早晚餐，六点半晚餐，七点半应该就没人了。ld，mt都很好相处，弹性打卡，最晚十一点。正式员工直接不用打卡。不...

编程题只能用Java，我一个平常lc用python的人确实不咋会写题目：个性测试、单选、编程。单选：设计模式、伙伴系统、栈、堆、Hash计算、linux命令、linux中一些应用的默认端口号、影响分页系统有效访存时间因素、分治/构造/模拟思想、Java.Time。编程：1.16进制与八进制的十进制之和，挺简单；2.导弹最高拦截1km，给导弹的发射高度，问最多能拦截多少导弹，最少要多少拦截系统。没想明白怎么做；3.线性规划题，小美玩大富翁，问到最后一个城市后能拿到的最大金币为多少，每次可以选择1-4个跳过。跳过一轮后结束。

现附上面经，仅供参考！自我介绍数组中出现次数最多的元素介绍一下tcp和udp说一下http和https自动化测试了解多少，用过啥框架看你项目中使用到了Redis，说一下怎么针对Redis进行测试反问本周开始面试，一般情况下会一天面完三面，大家加油！‼️大家收到面试预约短信记得马上约时间，席位约满会提前关闭，好不容易通过的简历筛选千万别错过了～内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/didiglobal/96064?recommendCode=DSy9pZxc&hash=%23%2Fjobs#/jobs内推码：DSy9pZxc投递的同学可以在...