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2025年10月10日 钉钉一面全程45分钟，无手撕。一、Java 基础与数据结构平时用得比较多的数据结构有哪些？ArrayList 和 LinkedList 的主要区别是什么？ArrayList 插入元素时如何扩容？扩容的具体过程是怎样的？扩容时元素是如何复制的？（追问复制机制）HashSet 的底层结构是什么？HashSet 的哈希冲突如何处理？何时转为红黑树？多线程环境下使用 HashSet（或 HashMap）会有什么问题？为什么 get 和 put 操作在并发下会有问题？具体场景举例。如何解决 HashMap 的并发问题？ConcurrentHashMap 是怎么做的？CAS 是什么...

工作环境&福利待遇个人感觉就是实习生基本上都留不住，大部分实习几个月就跑了，得物加班真的很严重，某些程度赶得上pdd了，但是得物的工资真的很低，待遇不是很好，零售和一些基础设施还是很到位的，但是发放的工作电脑真的又破又旧，得物是不想要产出了吗。工作强度得物10105真的是常态，遇见不好的mt，周六基本上没有休息时间，夸张一点说平时上班都没有摸鱼时间，真的很恐怖，继pdd之后又一个卖命的企业。部门氛围感觉部门氛围还是可以的，大家都是打工人，对于加班真的很厌恶，我们都有共同的敌人：资本业务前景感觉真的没有去得物的必要，除非你实在找不到工作，然后只有得物给你发了offer，不然真的别考虑得物，大部分职工在得物工作的时间不是很久，每隔一段时间都会有部分员工辞职或者跳槽，因为工作压力真的很大，日常被push，遇见不好的mt还会被pua。

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...