下午华为签约，要求带三方，但学校不给开

1-智能制造与精密制造研发工程师（精密装备开发与自动化）-东莞 8.19投递-免笔试-9.28技术面1（线下）-9.28技术面2（线下）-9.28业务主管面（线下）-9.29华清池（1）9.28技术1面（线下）自我介绍实习项目介绍硕士项目介绍齿轮带传动，链传动优缺点强度刚度塑性等手撕题：互换性中的形位公差相关内容 （2）9.28技术2面（线下）自我介绍实习项目深挖硕士项目深挖手撕题：设计一款1mm不规则物体的夹取释放系统 （3）9.28业务主管面（线下）自我介绍实习部门，家庭情况，性格特点读博、考公不，工作地，期望薪资最难忘的事，最疯狂的事在华为实习最记忆深刻的感受项目中遇到的困难项目中遇到分...

这几天美团开奖，基本上看到了大家发的offer，大部分都是白菜价，少量的sp，ssp。其实个人感觉美团还是个学历厂，基本上第二轮电话就会直接报明确的薪资了，但是也会存在直接发邮箱。据说越晚开薪资越高！食杂：目前薪资开的最多的基本上是这个板块，但是也存在白菜价。金服：基本上都是白菜价。酒旅：开了一小部分，基本上都是白菜价。其他建议：1.美团基本是2+7模式，2天内接受offer，7天内三方。2.如果有offer直接去就是了，毁三方会比较麻烦。3.提前批和实习薪资其实大差不差，现在的环境，有一个工作就不错了，还是“黄马褂”！

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...