题解 | #给表达式添加运算符#

给表达式添加运算符

http://www.nowcoder.com/practice/fdaee292bdaf4a7eb686c8ce72b2f3e1

思路 将结果定义为 presum+lastval+curval 的方式,根据+-*分别调整presum的取值。需要注意的是“0”的边界条件,0不能作为一个长度>1的子串的开始字符,需要过滤。

#
# 代码中的类名、方法名、参数名已经指定,请勿修改,直接返回方法规定的值即可
#
# 
# @param num string字符串 
# @param target int整型 
# @return string字符串一维数组
#
class Solution:
    def addOpt(self , num , target ):
        out=[]
        def subaddOpt(idx,presum,cur,path):
            if idx==len(num):
                if presum==target:
                    out.append(''.join(path))
                return
            for i in range(idx,len(num)):
                c=int(num[idx:i+1])
                if i>idx and num[idx][0]=='0':
                    return
                if idx == 0:
                    subaddOpt(i+1,c,c,path+[str(c)])
                else:
                    subaddOpt(i+1,presum+c,c,path+['+',str(c)])
                    subaddOpt(i+1,presum-c,-c,path+['-',str(c)])
                    subaddOpt(i+1,presum-cur+cur*c,cur*c, path+['*',str(c)])
        subaddOpt(0,0,0,[])
        return out
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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