前言禾赛科技二面更侧重Linux驱动开发、系统级编程和激光雷达专业知识,面试官通常是技术leader或架构师,会深入考察项目经验和问题解决能力。二面难度明显高于一面,时长约40分钟,通过二面基本就能拿到offer。禾赛科技嵌入式二面12题详解1. 详细介绍一下你做过的某个项目,重点说明你的贡献参考答案:我做过一个基于Linux的工业相机数据采集系统,负责整个底层驱动和数据处理模块的开发。项目背景:工业相机通过MIPI CSI接口连接到ARM处理器,需要实时采集1080P@60fps的图像数据,进行预处理后通过网络传输到上位机。我的贡献:驱动开发:基于V4L2框架开发了MIPI CSI驱动,实现...