贴一份bfs解法

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<string>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define debug(x); for( int i = 1 ; i <= n ; i ++)        for( int k = 1 ; k <= m ; k ++)            if(k!=m)cout<<x[i][k]<<" ";        else cout<<x[i][k]<<"\n";
struct point{
    long long a ;
    long long b ;
};
long long m , n , sx , sy , ex , ey ;
char mapn[ 505 ][ 505 ];
long long sum[ 505 ][ 505 ];
int x[ 4 ] = { 1 , -1 , 0 , 0 };
int y[ 4 ] = { 0 , 0 , -1 , 1 };
bool inmap( int a , int b )
{
    if( a < 1 || a > n ) return 0 ;
    if( b < 1 || b > m ) return 0 ;
    return 1 ;
}
int main()
{
    while(cin >> n >> m)
    {
        memset( sum , -1 , sizeof sum );
        queue< point >q;
        for( int i = 1 ; i <= n ; i ++ )
            for( int k = 1 ; k <= m ; k++ )
                {
                    cin >> mapn[ i ][ k ] ;
                    if( mapn[ i ][ k ] == 'S' )
                        sx = i , sy = k ;
                    if( mapn[ i ][ k ] == 'E' )
                        ex = i , ey = k ;
                }

        sum[ sx ][ sy ] = 0 ;
        q.push({ sx , sy });
        while( !q.empty() )
        {
            point temp = q.front();
            q.pop();
            for( int i = 0 ; i < 4 ; i++)
            {
                int tx = temp.a + x[ i ];
                int ty = temp.b + y[ i ];
                if( inmap( tx , ty ) && sum[ tx ][ ty ] == -1 && mapn[ tx ][ ty ] != '#')
                {
                    sum[ tx ][ ty ] = sum[ temp.a ][ temp.b ] + 1;
                    q.push({ tx , ty });
                }
            }
        }

            if( sum[ ex ][ ey ] == -1 )
                cout << "No\n";
            else cout <<"Yes\n";
    }
    return 0 ;
}