unity物体检测
OnTrigger和OnCollision
（1）OnCollision的触发条件
碰撞的物体至少一方加上刚体组件，且两个碰撞体都不要勾选IsTrigger，则双方都有碰撞消息
（最好用带有刚体的物体为运动体，仅带有碰撞体的物体为静态体）
（2）OnTrigger的触发条件
碰撞的物体至少一方加上刚体组件，至少一方勾选IsTrigger，则双方都有碰撞消息（最好用带有刚体的物体为运动体，仅带有碰撞体的物体为静态体）
射线检测3D
（1）原理
通过鼠标点击屏幕，由屏幕点，向Unity三维直接发射一条无限长的射线，当检测到碰撞物体后，会返回被碰撞物体的所有信息，以及交点信息等等….射线检测的牛逼之处在于，只要发出的射线与带有碰撞盒的物体，都会发生碰撞，并可以返回各种信息，例如被碰撞物体的位置、名称、法线 等等一系列的数据，另外可以 自定义发出射线的 距离、影响到的图层等等
（2）代码①
实现的效果：鼠标右键按地板的任何一个位置，小球就到那个位置
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class RayCast : MonoBehaviour {
public Transform Ball; //小球(用来标记坐标)
//设置射线在Plane上的目标点target
private Vector3 target;
void Update()
{
if (Input.GetMouseButton(1)) //点击鼠标右键
{
object ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//屏幕坐标转射线
RaycastHit hit;//射线对象是：结构体类型（存储了相关信息）
bool isHit = Physics.Raycast((Ray)ray, out hit);//发出射线检测到了碰撞 isHit返回的是 一个bool值
if (isHit)
{
target = hit.point; //检测到碰撞，就把检测到的点记录下来
}
}
//如果检测到小球的坐标 与 碰撞的点坐标 距离大于0.1f，就移动小球的位置到 碰撞的点 ：target
Ball.position = Vector3.Distance(Ball.position, target) > 0.1f ? Vector3.Lerp(Ball.position, target, Time.deltaTime) : target;
//Move(target);//以上是Move函数的简写，此函数可不调用
void Move(Vector3 target)
{
if (Vector3.Distance(Ball.position, target) > 0.1f)
{
Ball.position = Vector3.Lerp(Ball.position, target, Time.deltaTime);
}
//如果物体的位置和目标点的位置距离小于 0.1时直接等于目标点
else
Ball.position = target;
}
（3）代码②
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Information : MonoBehaviour {
private GameObject target;
void Update()
{
if (Input.GetMouseButton(0)) //点击鼠标左键
{
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//屏幕坐标转射线
RaycastHit hit;//碰撞信息对象结构体
bool isRaycast = Physics.Raycast(ray, out hit);
if (isRaycast)
{
Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.red);
target = hit.collider.gameObject;
Debug.Log("名字" + target.name);
Debug.Log("坐标" + hit.transform.position);
Debug.Lo***" + hit.point);
Debug.Log("重心坐标" + hit.barycentricCoordinate);
Debug.Log("碰撞盒" + hit.collider);
Debug.Log("距离" + hit.distance);
Debug.Log("光线地图坐标" + hit.lightmapCoord);
Debug.Log("法线" + hit.normal);
Debug.Log("刚体" + hit.rigidbody);
Debug.Log("纹理坐标" + hit.textureCoord);
Debug.Log("三角指数" + hit.triangleIndex);//等等
}
}
}
}
（5）实现的效果：当点击到物体，输出台那里输出射线碰撞到的物体的信息
射线检测2D
代码
private GameObject target;
void Update()
{
if (Input.GetMouseButton(0))//点击鼠标左键
{
RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition), Vector2.zero);//碰撞信息对象结构体
if (hit.collider != null)
{
target = hit.collider.gameObject;
if (target.tag == "no")
{
Debug.Log(target.name); GameObject.Find(target.name).transform.Find("mask").gameObject.SetActive(true);
}
}
}
}
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