嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（五） 编写字符驱动步骤总结

1，实现模块加载和卸载入口函数
        module_init(chr_dev_init);
        module_exit(chr_dev_exit);

2，在模块加载入口函数中
    a， 申请主设备号  (内核中用于区分和管理不同字符设备)
             register_chrdev(dev_major, "chr_dev_test", &my_fops);

    b，创建设备节点文件 (为用户提供一个可操作到文件接口--open())
            struct  class *class_create(THIS_MODULE, "chr_cls");
            struct  device *device_create(devcls, NULL, MKDEV(dev_major, 0), NULL, "chr2");

    c, 硬件的初始化
           1，地址的映射
                gpx2conf = ioremap(GPX2_CON, GPX2_SIZE);
           2，中断到申请
           3，实现硬件的寄存器到初始化

    e，实现file_operations
            const struct file_operations my_fops = {
                    .open = chr_drv_open,
                    .read = chr_drv_read,
                    .write = chr_drv_write,
                    .release = chr_drv_close,
            };