非CS科班面经

先说一下背景,top2本博控制专业,一年前没有任何数据结构和算法系统知识,一年内系统的选了数据结构和算法课,同时先后经历了春招实习和秋招校招的洗礼,也完成了自己的升级,人总在进步也是一件值得开心的事情。

#春招
1.阿里自动驾驶(二面挂)
2.腾讯自动驾驶挂(一面挂)

这个时候自尊心可能受到了一些打击是真的,还好后来pony向我抛出了橄榄枝,也学到了很多知识,特别感激在最惨淡的时候接受我的人们。
3. pony
这个时候面试是在五月,那个时候已经接触了数据结构和算法。
电话面: 一道算法题,BFS变形,但当时用了dijikstra,更好的算法是我在系统地学完算法之后才想出来的,大概是用了BFS的最小边数搜索性质,具体可见算法导论
一面: 一道二叉搜索树
二面: 计算几何,现场被教。不过还好之前有了解一些,最后现场推出来了(所以之后还系统把算法导论计算几何看了一遍)。链表排序。
三面:人生,问我后悔读博吗哈哈哈,好问题
终面:之前的自动驾驶项目,一些对规控实际case 的理解,动态表,其他的忘了。


#秋招
0. 华为海思
华为感觉是在我找实习的时候参加的优招?
当时是海思去学校附近招聘,然后说有时间去聊聊啊...然后我就天真地去聊了。。。当时还没来得及升级。。感觉就数学和智力题都答出来了,但确实是cv和我的项目不太匹配,最后竟然还通过了。华为对博士还是非常nice了!

1. 图森未来规控
一面:规划和控制两个组同时面,都问了一些问题,主要是控制的面试官在问,有意思的是,他一开始就先说,我们要说清楚,不是搞了pi调参就叫做搞了控制,哈哈哈我说我很同意!ok,开始。
先问了滑膜,预测,自适应控制的问题,以及对一些卡车控制的case 应该怎么解决,稳定性问题,运动学动力学模型,都很match 自己的课题了。面试体检非常好,因为这是第一个面试官跟我探讨这么多控制问题。
二面:工程代码面。代码远程桌面写,代码1联通域,代码2方程求根。附加题一道数学题 有哪些解法。我非常喜欢这道题,可以从最优化也就是最小二乘伪逆,不想求伪逆可以用递推最小二乘,也可以有高等数值分析学到的方法分解矩阵svd,LU,自行百度,仅供参考。
三面: 大佬面。规划控制具体case,不太好说,但基本都是根据具体的case 说应该怎么解决。也学到了很多。

2. 地平线(二面挂)
一面:项目,控制稳定性,模型推导。
二面:非递推后序遍历,然后竟然问到了贝叶斯网络和EKF 的关系,EKF在多目标tracking 的应用。我并没有太研究过这个问题

😂😂😂😂😢😢😢挂。。。。
于是我就找面试官要了paper 把这块补上了😳

3. 百度规控
一面,项目代码,c++
二面,你觉得和cs比,自己的优势,竟然又问到了ekf多传感器融合,横向纵向规划控制具体case,c ++
两面暴露了c ++功底不够,又回去补补补...
不怕面数学,智力,算法,项目,就怕问c++...啃c++primer...虚函数表啥的都搞清楚吧
三面,人生

4.滴滴规控
一面,也是一样的,规划控制的项目,一些具体case 的理解,代码是两个数组找中位数,还有一个比较简单我给忘了...一些c ++,也都答上来了
二面,比较惨。。。主要是c++挂掉了,问什么map 的delete 元素要怎么用代码,没搞懂是要怎么答,这种我一般先查c++ reference 😂...还有多态虚函数,让写一下代码。总之这种我就比较惨。
三面,感觉是北美大佬,项目代码,大佬很满意
四面,关于router planner的问题,一些计算几何,代码也是BFS 变形,和pony那道异曲同工。

5. 快手推荐
之前学过机器学习和深度学习...但我觉得问的还是比较少,主要建模成数学问题,机器学习和solver 啥的只是工具,那建模数学就是自己的强项了
一面,现场面试官出题,给我一些实际场景,让我抽象成数学问题,再去解决。链表merge和去重 LR
二面,PI controller调整推荐参数问题,也是实际场景变成数学问题,决策树,矩阵链
三面,大佬面,真的是大佬了,我们探讨了自动驾驶的东西,还被问了dp解决实际推荐业务的问题,具体忘了...
交叉面,问了好多业务问题,具体也忘了...最后是dp解决背包问题。

6. pony 待转正答辩...
由于sci 大修加上出国开会感觉荒废了一些,好在mentor 人非常好😛😛感激。pony 的大家还是比较单纯做技术,大家对我都很nice 😛😛


弱弱还在转行中,对技术仍然很谦卑地敬畏,有很多还要学习,自己还得升级呀
转行好难,边改论文边实习边找工作真刺激。
转行还是应该找准优势和自己喜欢的事情,虽然今年算法难,但我也没考虑过开发,因为我不会哈哈哈。苦涩。


转正答辩完了。

7. 我又去探听了一下智加的情况。。
一面是控制研究员,问了很深的控制问题,针对我的两篇sci和实习。能够感受到robotaxi小车就不怎么关心控制,大卡车就非常注重控制了。面试官特别幽默,感觉问了一些社招范畴的题目,被虐了一下。不过最后他说一些基本理论的他都没问因为我肯定知道,就问了更深入的激发我思考的东西。所以我猜测一些传递函数的推导,基本反馈系统的设计,连续离散以及时频域控制系统设计和稳定性分析就可以了吧,我觉得得回来提高一下自己的论文质量了。。。

二面是规划研究员,探讨了一些规划的问题,规划和控制之间的关系。也顺便咨询了一下业内发展情况。

为了做出更好的选择,感觉是把几乎所有自动驾驶公司走了个遍,从不同公司那里获取了不同的信息,对行业了解了个大概吧~

没考代码😳

等待大佬面~😅#小马智行##图森未来##百度##快手##算法工程师##校招##面经#
全部评论
最近看牛客发现清华都自称Top 2,北大是Top 1吗?
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发布于 2019-10-03 11:31
大佬腾讯自动驾驶在哪里应聘?官网上没有啊
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发布于 2020-06-26 05:34
饿了么
校招火热招聘中
官网直投
清华本博这就是实力的象征
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发布于 2019-10-03 08:10
好久没上牛客了,不好意思。这里统一回复一下,我去了图森啦~
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发布于 2021-09-25 12:54
大佬谦虚了🙃
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发布于 2019-10-03 07:03
大佬太谦虚了。
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发布于 2019-10-06 16:19
楼主最后心里想好要去哪家了吗
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发布于 2019-10-08 11:34
大佬最后决定去哪了吗?🤣
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发布于 2019-11-09 16:57
太强了
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发布于 2020-05-15 10:49
太厉害了
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发布于 2020-06-26 07:24
数学果然是仌
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发布于 2020-10-16 17:01
求问大佬腾讯自动驾驶实验室和腾讯地图有关系吗…简历被自动驾驶实验室锁了,太难受了
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发布于 2021-03-12 12:58
大佬可以问下你地平线面的是哪个岗位吗
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发布于 2021-09-15 11:56
写得真好,您很谦虚
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发布于 2023-10-13 10:30 北京

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