【内推】地平线（上海） 实习生、社招都有

【人工智能独角兽 】

Base上海，社招：

软件开发工程师（ARM方向）

工作职责：
1.根据需求进行软件架构设计与详细设计
2.相关软件模块的编码实现、工具开发；
3.性能调试分析与优化。
任职资格：
1.掌握嵌入式linux应用程序开发
2.熟练掌握图形图像处理的基本知识，熟练使用 OpenCV 者优先；
3.熟练掌握数据结构和相关算法；熟悉多线程、网络和 IO 编程；
4.有异构平台（FPGA+ARM / ASIC+ARM等）开发经验者优先
5.有传感器（各种Lidar/Radar/GPS/IMU等）数据接入/处理经验者优先
6.有强烈的责任心，良好的沟通能力，良好的团队合作精神。

ADAS软件工程师——决策规划方向

工作职责：
1. 负责障碍车辆的行为预测，自动驾驶车辆的行为决策、路径规划及控制等算法的开发；
2. 负责与感知、融合等模块合作，并优化自动驾驶系统。
任职资格：
1. 熟悉C/C++编程语言，良好的编码规范，掌握Linux/QNX等嵌入式操作系统；
2. 掌握Hybrid A*、RRT、State Lattice等路径规划算法；
3. 有ADAS或自动驾驶相关开发经验，熟悉车辆运动学、车辆动力学模型者优先；
4. 有强烈的责任心、快速学习能力、分析解决问题能力和跨部门沟通能力；
5. 热爱汽车、自动驾驶和人工智能。

ADAS软件工程师——环境融合方向

工作职责：
1. 负责Camera、Radar等传感知结果的跟踪、融合算法的设计、编码和调试工作；
2. 负责与感知、决策规划、应用等模块合作，联调并优化整个系统。
任职资格：
1. 熟悉C/C++编程语言，良好的编码规范，掌握Linux/QNX等嵌入式操作系统；
2. 熟悉Camera、Radar等传感器原理和EKF等多传感器融合框架；
3. 具有ADAS或自动驾驶开发经验，具有目标跟踪、车道线跟踪融合开发经验者优先；
4. 有强烈的责任心、快速学习能力、分析解决问题能力和跨部门沟通能力；
5. 热爱汽车、自动驾驶和人工智能。

ADAS软件工程师——应用方向

工作职责：
1. 负责FCW、PCW、AEB、ACC、LKA等ADAS功能的设计、编码和调试工作；
2. 负责与感知、决策规划等模块合作，联调并优化整个系统。
任职资格：
1. 熟悉C/C++编程语言，良好的编码规范，掌握Linux/QNX等嵌入式操作系统；
2. 具有ADAS开发经验，熟悉FCW、PCW、AEB、ACC、LKA等标准；
3. 有强烈的责任心、快速学习能力、分析解决问题能力和跨部门沟通能力；
4. 热爱汽车、自动驾驶和人工智能。

自动驾驶QNX中间件功能安全开发工程师

工作职责：
1. 开发自动驾驶系统中间件；
2. 开发自动驾驶系统的调测工具；
3. 开发自动驾驶应用软件。
任职资格：
1.全日制本科及以上学历；
2.至少5年C++客户端/服务端软件开发经验，有良好的编码风格，追求代码质量；精通Linux环境下的C++开发，调试；
3.熟悉常用的中间件开发，比如D-Bus、Binder等；
4.熟悉QT界面开发；
5.具有良好的团队协作精神、责任心强，积极主动。

MCU 操作系统应用开发工程师
工作职责：
1. 负责MCU在虚拟平台上面的验证；
2. 负责SoC内的MCU 实时操作系统（RTOS）的Bringup，提供BSP；
3. 负责RTOS的移植和维护；
4. 负责RTOS环境下的基本device的驱动开发/移植；
5. 帮助项目上面解决BSP出现的问题。
任职资格：
1. 大学本科及以上学历，电子或计算机相关专业；
2. 精通C语言编程，具有3年以上RTOS环境下的移植/开发/维护经验；
3. 深入理解uCOS/eCos/VxWorks/FreeRTOS/ucLinux等一种或多种RTOS kernel，具有较强的分析和理解源代码的能力;
4. 深入理解ARM/PowerPC/MIPS/ARC等其中一种架构；
5. 熟悉NOR Flash, pin control，GPIO, I2C等驱动；
6. 有RTOS环境下文件系统移植经验更佳；
7. 有Linux kernel驱动开发经验更佳；
8. 有良好的团队合作精神，工作主动性强，具有吃苦耐劳的精神。

自动驾驶QNX BSP功能安全开发工程师
工作职责：
1. 负责自动驾驶系统board的bring up（qnx操作系统）；
2. 负责自动驾驶系统中的qnx操作系统下的bsp开发。
任职资格：
1.全日制本科及以上学历，5年及以上工作经验；
2. 至少2年QNX BSP软件开发经验，有良好的编码风格，追求代码质量；
3.有单板bring up的经验（qnx操作系统）；
4.精通C语言、熟悉汇编语言，熟悉底层驱动开发、熟悉嵌入式操作系统工作原理；
5.精通I2C、CAN、LIN、UART、SDIO、SPI等接口编程；
6.熟悉模拟电路和数字电路；
7.思维条理清晰，积极主动，良好的团队合作精神和认真负责的工作态度。

系统工程师

工作职责：
1.参与ADAS自动驾驶系统视觉感知及功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档;
2.负责需求分析及分解，相关文档的制定及需求追踪，根据视觉感知及ADAS功能系统需求，细化用户场景;
3.负责系统FMEA的失效分析;
4.能够进行软硬件划分和性能评估，推动系统层面架构的制定与细化;
5.参与ADAS自动驾驶系统架构定义，确保解决方案的竞争力;
6.跨团队、跨部门沟通合作解决产品相关问题;
7.调查ADAS及自动驾驶技术、市场发展趋势；研究主流产品技术方案；进行竞争对手产品分析。
任职资格：
1.有整车厂或Tier1 ADAS或自动驾驶系统3年以上相关工作经验，具有系统工程师经验优先；
2.精通汽车电子系统设计，熟悉智能驾驶技术体系及软硬件架构；
3.熟悉各类感知传感器（超声波雷达/毫米波雷达/激光雷达/image sensor等产品）相关产品特性；
4.对ADAS及自动驾驶技术与市场发展趋势有深入了解；
5.有ISO 26262产品功能安全标准及相关功能安全相关开发经验者优先；
6.沟通能力强，自我驱动力强，有独立工作能力，有较强的分析和解决问题能力。