各位硬件高工们，大家好

流程：一面-笔试-offer1.自我介绍2.如果要把LVGL库移植到stm32上怎么移植（简历上写了LVGL，年代久远忘记了）没说明白3.介绍一下你使用的LVGL库函数（随便讲了一下没讲明白）4.网络编程用的什么（四个字母，没听清）的库吗，我直接说SOCKET api，估计不符合公司需求5.stm32用过GPIO+定时器对输入PWM波解析吗？（没用过）6.反问全程11分钟没有问八股文也没有细问项目，问的没回答出几个问题哈哈哈，估计也是大寄特寄了

双非0offer求建议求指导已经无力面对了

我先说一下，我这个是嵌入式应用层的开发。 早上在公司接到的大华的面试，他问我什么时候有时间，我直接坦白了我在实习了，白天不行，问问可不可以安排在晚上，他答应了，安排的晚上八点，我面试完就煮了碗面吃了就开始整理，害怕等久了我就忘了。 首先说一下整体感受，面试官人挺好的，我整个面试过程也特别自信。我感觉面试官对我印象应该还行，当然，其实我也不是他问的所有东西都知道，只是我了解的不够就明说，了解的就多说些，以前面的时候多少有些紧张，现在想通了，反正也就这样，大不了面不过嘛，又不是多大个损失。可能因为我是面试老油条了，面试一点都不慌。我还是强调一下，现在是提前批，很多大公司提前批招人就招的差不多了，所...

面试一家智能硬件公司时，我曾精心“包装”过一个无人机飞控项目，其中最大的“亮点”是一个我称之为传感器数据融合的量子抗干扰算法。我描述说，传统无人机在强电磁环境下姿态解算会严重漂移，而我的项目难点就在于需要同时处理陀螺仪、加速度计和磁力计的冲突数据，还要应对电机运转带来的电磁干扰。我声称，为了解决这个核心难点，我没有直接用常见的卡尔曼滤波，而是“大胆”借鉴了某种量子观测的思想（面试官听到这里通常会抬头看我一眼），设计了一套动态加权自适应融合机制。我进一步阐述，这套算法的精髓在于能根据无人机的实时运动状态和电磁环境特征，动态调整不同传感器的置信度权重。比如，在电机高转速、电磁干扰强的阶段，自动降低磁力计数据的权重，更多地依赖陀螺仪和加速度计进行短期姿态估计；在平稳飞行阶段，则恢复磁力计数据以修正长期漂移。为了让故事更逼真，我还会提到在调试阶段，如何通过高级示波器捕获SPI总线上的异常数据包，并“手写”一个异常数据过滤算法，最终将姿态解的稳定性“提升了300%”（这个数字当然是重点润色过的）。