/* 代价：pair(F, G) 使用map进行记录 坐标前进关系 通过map记录 */ /* 流程 openlist // 记录当前可访问的位置 //从可访问位置筛选F值最高坐标，判断是否是目标坐标，将其从openlist中移走，放入closelist //访问该坐标所有可探寻路径，1. 不可探寻或在closelist，则跳过 2.未曾访问过，加入openlist, 代价列表更新代价,记录坐标前进关系 //删除访问坐标代价记录 */ #include <iostream> #include <map> #include <vector> #inclu...
