强化学习从基础到进阶--案例与实践含面试必知必答[10]:模仿学习、行为克隆、逆强化学习、第三人称视角模仿学习、序列生成和聊天机器人 模仿学习(imitation learning,IL) 讨论的问题是,假设我们连奖励都没有,要怎么进行更新以及让智能体与环境交互呢?模仿学习又被称为示范学习(learning from demonstration),学徒学习(apprenticeship learning),观察学习(learning by watching)。在模仿学习中,有一些专家的示范,智能体也可以与环境交互,但它无法从环境里得到任何的奖励,它只能通过专家的示范来学习什么是好的,什么是不好...