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整体持续了40分钟，问了50多个问题基本上都是八股文吧，面试官挺好的，很有礼貌的，整体感觉还不错。结果未知，刚面试完？1.自我介绍2.相当于刚开始上大学的时候就就开始参加各种各样的竞赛，对吧？3.你学的是自动化专业？4.机器人用到是单片机开发的吗？5.你对你的工作的方向。是趋向于偏底层还是应用？Linux还是单片机呢？6.你对于这几个更趋向于哪一个？7.项目中使用的mcu的资源的怎么样的？程序中的ram用了多少？8.资源不太充足定义大的数组常量怎么去定义他？9.Static 变量存储在那里？10.Ram资源不太够存储在哪里？11.程序定义的全局变量过多会有什么问题？12.程序Ram有64k 程序已经到达了63k会有什么问题？13.iic通信时序？14.Can是高速还是低速？15.串口是用到单工，全双工还是半双工的方式？16.半双工和全双工的区别？17.单工是个什么原理？18.控制GPIO有哪几个状态?19.输入设置成哪种状态？20.推挽，开漏输出的特点？21.Can通信怎么保证数据的完整性？22.什么处理can收到的数据的工作流？（非理想状态没有读一帧一帧的，收到上一帧的一半和下一帧的一半怎么处理）23.单线程还是多线程跑的？24.保证线程的安全怎么做到的？25.互斥锁的特点？26.中断分为硬中断，软中断，有什么区别？27.硬中断和软中断哪个可以被屏蔽掉？28.中断的响应过程是怎么样的？29.写中断函数需要满足什么要求？30.中断可以带返回值吗，可以向中断里面传参吗，可以中断里面带很多空操作吗？31.知道什么是DMA，DMA和中断的区别？32.加入看门狗在哪里喂狗？33.看门狗的原理？34.看门狗的作用？35.看门狗怎么能防止系统死机的？36.外挂的flash是什么flash？37.了解nandflash和norflash吗？38.函数指针和指针函数的区别？39.防止头文件被重复引用（头文件里面有int a 多个头文件被include）？40.Static的作用 修饰全局变量有什么作用？修饰局部变量的作用？其他的函数可以用static可以用他吗？修饰函数作用？41.voliate关键字的作用?42.Const关键字的作用？43.Const int=5 再在程序中再写int =10；会有什么现象？44.函数makelood没有free会有什么后果？45.Free一个指针再去访问他会有什么问题？46.Free一个空指针会有什么问题？反问：多久能知道结果？

bg 双非本笔试  9.20面试  10.21 技术面+hr面体验实习邀约   10.22想问问嵌软的体验实习大概要做什么，还有体验实习的通过率怎么样

1.你是怎么想到做这个项目的，实现了哪些功能，遇到过哪些问题，怎么解决的2.讲一下项目里无刷电机你是怎么选型的3.我看到你自己设计了减速器，减速比是多少4.整个项目是独立完成的吗，驱动板硬件你是如何设计的5.讲一下foc的框架6.clark和park变换的作用是什么7.采样的adc精度是多少，电流如何和采样得到的数值对应8.你采样了两相电流，怎么得到第三相的9.svpwm的原理是什么，怎么判断扇区10.你用的是有感还是无感，编码器的精度是多少11.讲一下can总线12.你有用到姿态结算，imu起到怎么作用，如何传输数据给主控的13.你用的什么驱动芯片，是否带死区控制，如何确定pwm死区主要还是围绕项目问，总体不难，据说最难的是最后的hr面更新：hr面已挂

想问问10.13-10.17批次体验实习的同学们都出结果了吗，既没有收到感谢信也没有接到电话是什么回事，是不是要寄了

秋招的第一个offer😭😭😭

秋招第一面😭9.9 笔试9.11 一面无八股光问实习手撕题目+扩展问ai问规划反问明天还有个臭名昭著的多益面试

90分钟，24道题，模电为主有单选、多选、计算、简答、画图画BUCK电路的基本框图架构、理论计算输出与输入的关系；开关电源与线性电源的比较；用三极管设计一个放大电路，画出电路图并标上参数；磁珠与电感的区别；给出电路图判断是高通、低通、带阻、带通滤波器哪种；要求运算放大器的输出电压稳定，输入电阻增大，应该引入什么负反馈；单片机RC复位电路；反相放大器如何消除偏置电流影响；有的大题是给出电路图，判断电路的功能，画出输出波形；运算放大器相关的计算题，写出输入输出的关系式；温度升高时，二极管的反向饱和电流会增大的原因；实际应用中如何选择滤波电容；其他不记得了。

bg 双2 时间线：9.20 线上笔试9.27 线下技术面+综合面10.11 邮件邀请体验实习方向是做驱动开发，还是比较喜欢的，唯一的问题就是 C 厂口碑实在不好，看别人的吐槽有点犹豫，有没有决定去实习的或者已经去过的友友探讨下