给定一个 的网格。你从起点 出发，每一次可以向上、下、左、右移动一步（若不超出边界）。某些格子上存在障碍物，无法经过。求从 移动到终点 的最少步数；若无法到达，输出 。

输入描述:

在一行上输入两个整数 ，代表网格的行数与列数。在一行上输入四个整数 ，代表起点与终点的坐标。此后 行，第 行输入一个长度为 的字符串 ，其中若 ，表示第 行第 列为障碍物；若 ，表示该格子可通行。保证起点所在格子可通行。

输出描述:

输出一个整数，表示最少移动次数；若无法到达，输出 。